ANALISIS RESPON TRANSIEN

Abstract

ABSTRAK Pada sistem kontrol keluaran sering memberikan respon terhadap perubahan-perubahan masukan. Akibatnya terjadi variasi keluaran yang tidak diinginkan. Sisteni juga sering dipengaruhi oleh gangguan-gangguan dari luar yang besarnya berubah-ubah terhadap waktu. Oleh karena itu sistem harus dianalisis dalam kondisi transien (dinamis/peralihan ). Dalam skripsi ini akan dibahas bentuk-bentuk matematis sistem yang dinyatakan dengan persamaan differensial. Respon sistem merupakan solusi dari persamaan differensial tersebut, yaitu solusi berhanding langsung dengan solusi keadaan niantap ( untuk sistem berorde I ) clan untuk sistem berorde II solusi berbanding langsung dengan waktu t.Sedangkan untuk sistem orde tinggi solusi diperoleh dengan menyelidiki akar-akar persamaan karakteristik sistein dengan kriteria Routh.