Sistem pengukur kecepatan dan percepatan benda bergerak lurus berubah beraturan menggunakan mikrokontroler AT89C51

Abstract

Telah dilakukan perancangan dan realisasi sebuah sistem pengukur kecepatan dan percepatan benda bergerak lurus berubah beraturan menggunakan mikrokontroller AT89C51. Perangkat sistem terdiri dari enam buah rangkaian sensor LDR dan LED, dua buah rangkaian komparator, sebuah komponen pengendali mikro, sebuah penampil LCD dan sebuah rangkaian penyangga beserta enam bug, LED. Sensor yang digunakan adalah LDR yang keluarannya dimasukkan ke komparator untuk diubah menjadi sinyal digital. Pengendali mikro yang digunakan adalah sebuah chip IC mikrokontroler AT89C5 I yang diprogram dengan menggunakan bahasa assembler. Rangkaian penyangga menggunakan LS245 untuk deteksi bahwa sensor telah bekerja dengan balk. Validasi dilakukan dengan menggunakan metoda benda bergerak jatuh bebas, dan stopwatch untuk menghi-tung waktu tempuh antar sensor. Pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa sistem sudah dapat digunakan untuk mengukur kecepatan rata-rata dan percepatan rata-rata dari benda yang bergerak lurus berubah beraturan. An uniformly velocity and acceleration motion a long straight line measuring system has been designed and manufactured. This device consists 6 LDR and LED sensor circuit, 2 comparators circuit, one microcontroller component, Liquid Crystal Display and buffer with 6 LED. LDR used as sensors and Comparator change output of the sensor to digital signal An AT89C5 I chip IC is used as microcontroller which is programmed with assembler programming language. Buffer circuit used LS245 for detect if all sensors work well. Calculate time taken with acceleration due to gravity method and stopwatch timer used as validation purpose. The result show that system can measuring uniformly average velocity and average acceleration motion a long straight line