Penyelesaian persamaan ruang keadaan dengan metode tranformasi Z

Abstract

Berikan persamaan linier waktu diskret serta invarian terhadap waktu, dengan menggunakan transformasi z, persamaan tersebut ditransformasi menjadi fungsi alih G(z). Untuk mendapatkan penyajian persamaan ruang keadaan dalam bentuk kanonik, maka digunakan Metode Direct, Nested dan Partial-Fraction-Expansion yang masing-masing menghasilkan bentuk kanonik terkontrol, kanonik terobservasi, kanonik diagonal dan kanonik jordan. Persamaan ruang keadaan bentuk x(k+1) = G x(k) + H u(k) y(k) = C x(k) + D u(k) diselesaikan dengan metode transformasi z untuk mendapatkan nilai x(k) yang akan memberikan kontribusi pada sistem, sehingga diperoleh keluaran sistem y(k) yang diinginkan.