Otomatisasi pengoperasian dua buah motor langkah sebagai penggerak sensor

Abstract

Telah dirancang sebuah rangkaian mekanik yang dapat menggeser letak titik ke koordinat tertentu searah sumbu X dan sumbu V, yang dioerakkan of eh dua buah motor langkah. Pengoperasian kedua motor l angkah menggunakan bahasa pemrograman Turbo Pascal versi 5.5. Rangkaian mekanik ini dapat dioperasikan secara manual yaitu menuju ke koordinat tertentu sesuai instruksi yang diberikan of eh operator maupun secara otomatis yaitu bergerak sepaniang sumbu X dan sumbu sampai mencapai koordinat 200,200 (dalam mm). sebelum dihentikan el eh oPerator. ABSTRACT It had been designed a mechanical circuit what could displace a position of point to the certain coordinate, a direct arrow X axis and Y axis, that driven by, two stepper motors. The operation of both stepper motors use Turbo Pascal language pt'ooraming 5.5 version. This mechanical circuit could be operated manually that is toward the certain coordinate, suitable with instruction whom operator nor automatically, id est do displacement X axis and V axis along until achieve the coordinate 200,200 (in mm) .before was switch off by operator .