APLIKASI PENGENDALI GAIN SCHEDULING TEREDUKSI UNTUK PENGENDALIAN GERAK LATERAL-DIREKSIONAL PESAWAT TERBANG

WIDOWATI, WIDOWATI (2006) APLIKASI PENGENDALI GAIN SCHEDULING TEREDUKSI UNTUK PENGENDALIAN GERAK LATERAL-DIREKSIONAL PESAWAT TERBANG. PROSIDING SEMINAR NASIONAL SPMIPA . pp. 114-120. ISSN 979.704.427.0

[img]
Preview
PDF
218Kb

Abstract

Makalah ini mengemukakan perumuman metode perturbasi singular setimbang dari sistem linear yang tak berunah terhadap waktu untuk mereduksi sistem linear dengan parameter berubah-ubah. Untuk sistem LPV yang stabil kuadratik perumuman berdasarkan pada solusi dari dua ketaksamaan Lyapunov yang bergantung secara eksplisit pada parameter. Sedangkan untuk sistem LPV yang tidak stabil kuadratik perumuman berdasarkan pada solusi dari ketaksamaan diferensial Riccati kendali dan filter. Selanjutnya dari sistem tereduksi dirancang pengendali gain scheduling berorde rendah (tereduksi). Kemudian pengendali tereduksi ini diaplikasikan ke model dinamik pesawat terbang yang mempunyai orde 20. Simulasi diberikan sebagai verifikasi dari kinerja pengendali gain scheduling tereduksi untuk mengendalikan gerak lateral-direksional pesawat terbang.

Item Type:Article
Uncontrolled Keywords:Pengendali gain scheduling tereduksi, gerak lateral-direksional, kinerja pengendali, redaman.
Subjects:Q Science > QA Mathematics
Divisions:Faculty of Science and Mathematics > Department of Mathematics
ID Code:1976
Deposited By:Mr. Matematika Admin
Deposited On:01 Dec 2009 10:14
Last Modified:08 Dec 2009 11:07

Repository Staff Only: item control page