APLIKASI PENGENDALI GAIN SCHEDULING TEREDUKSI UNTUK PENGENDALIAN GERAK LATERAL-DIREKSIONAL PESAWAT TERBANG

Abstract

Makalah ini mengemukakan perumuman metode perturbasi singular setimbang dari sistem linear yang tak berunah terhadap waktu untuk mereduksi sistem linear dengan parameter berubah-ubah. Untuk sistem LPV yang stabil kuadratik perumuman berdasarkan pada solusi dari dua ketaksamaan Lyapunov yang bergantung secara eksplisit pada parameter. Sedangkan untuk sistem LPV yang tidak stabil kuadratik perumuman berdasarkan pada solusi dari ketaksamaan diferensial Riccati kendali dan filter. Selanjutnya dari sistem tereduksi dirancang pengendali gain scheduling berorde rendah (tereduksi). Kemudian pengendali tereduksi ini diaplikasikan ke model dinamik pesawat terbang yang mempunyai orde 20. Simulasi diberikan sebagai verifikasi dari kinerja pengendali gain scheduling tereduksi untuk mengendalikan gerak lateral-direksional pesawat terbang.