PERANCANGAN PENGENDALIAN BERORDE MINIMUM MELALUI REDUKSI ORDE PLANT PADA PENGENDALI DENGAN METODE PERTURBASI SINGULAR

Abstract

Perancangan pengendalian dengan menggunakan teknik mengahsilkan pengendali berorde tinggi. Pengendali ini dalam segi aplikasi tidak praktis, sehingga pada tugas akhir ini akan dirancang pengendali berorde minimum melalui dua alternatif. Alternatif pertama, orde dari plant direduksi dan kemudian pengendali berorde minimum dirancang dari plant tereduksi. Alternatif kedua mendesain pengendali berorde tinggi dari plant berorde tinggi, kemudian orde dari pengendali direduksi. Metode reduksi yang digunakan pendekatan perturbasi singular setimbang. Selanjutnya dikaji syarat perlu untuk kestimbangan dan kstabilan dari plant tereduksi. Lebih lanjut akan dianalisis batas atas terkecil kesalahan reduksi dengan menggunakan norm . Terakhir pengendali berorde minimum yang telah diperoleh diaplikasikan kestruktur elastis untuk meredam getaran. Kana dibandingkan juga kinerja pengendali berorde minimum yang diperoleh dengan alternatif pertama dan kedua.