Penentuan Pengontrol yang Menstabilakan Sistem Berdasarkan Faktorisasi Koprima

Abstract

Sebuah sistem kontrol harus stabil. Sistem berumpan balik dari sistem linear yang tak berubah terhadap waktu (Linear Time Invariant system) kontinu akan stabil bila plant pada sistem stabil. Apabila plant tidak stabil, maka perlu dicari pengontrol C yang harus membuat sistem stabil internal. Misalkan G adalah fungsi alih yang disajikan dengan G=N/M dimana N, M adalah koprima dan anggota keluarga fungsi real rasional, proper dan stabil maka dengan metode ruang keaadaan akan didapat pengontrol C = X/Y yang memenuhi NX+MY =1 yang membuat sistem berumpan balik stabil internal.