SINTESIS PENGENDALI BERORDE MINIMUM MELALUI REDUKSI ORDE PLANT DAN PENGENDALI DENGAN MENGGUNAKAN METODE PEMOTONGAN SETIMBANG

WACHID, ABDUL and WIDOWATI, WIDOWATI (2006) SINTESIS PENGENDALI BERORDE MINIMUM MELALUI REDUKSI ORDE PLANT DAN PENGENDALI DENGAN MENGGUNAKAN METODE PEMOTONGAN SETIMBANG. Undergraduate thesis, Mathematics and Natural science.

[img]
Preview
PDF
586Kb

Abstract

Pada tugas ini akan dibahas perancangan penelitian berorde minimum melalui dua cara. Cara pertama, plant berorde tinggi tereduksi, kemudian dari plant berorde rendah tersebut didesain pengendali berorde minimum dengan menggunakan . Cara kedua, dari plant berorde tinggi didesain pengendalian, kemudian pengendali berorde tinggi tersebut direduksi. Disini digunkan metode pemotongan setimbang untuk mereduksi plant dan pengendali. Prosedur dari metode ini dapat diekspresikan sebagai berikut : mula-mula runag keadaan dari plant berorde tinggi ditransformasi menjadi realisasi setimbang sedemikian sehingga nilai singular dari sistem turun. Kemudian plant/pengendali tereduksi dapat diperoleh dengan memotong keadaan yang bersesuaian dengan nilai singular kecil. Dikaji syarat perlu untuk kstabilan plant tereduksi. Dengan menggunakan norm diteliti batas atas kecil dari keselahan reduksi . Untuk memverifikasi pekerja dari pengendali minimum, pengendali ini diaplikasikan ke struktur elastis untuk meredam getaran. Kinerja pengendali berorde minimum yang dapat diperoleh dengan reduksi pengendali lebih baik dari pada pengendali berorde minimum yang diperoleh dari reduksi plant.

Item Type:Thesis (Undergraduate)
Subjects:Q Science > QA Mathematics
Divisions:Faculty of Science and Mathematics > Department of Mathematics
ID Code:7701
Deposited By:Mr. Matematika Admin
Deposited On:29 Mar 2010 10:30
Last Modified:29 Mar 2010 10:30

Repository Staff Only: item control page