SINTESIS PENGENDALI BERORDE MINIMUM MELALUI REDUKSI ORDE PLANT DAN PENGENDALI DENGAN MENGGUNAKAN METODE PEMOTONGAN SETIMBANG

Abstract

Pada tugas ini akan dibahas perancangan penelitian berorde minimum melalui dua cara. Cara pertama, plant berorde tinggi tereduksi, kemudian dari plant berorde rendah tersebut didesain pengendali berorde minimum dengan menggunakan . Cara kedua, dari plant berorde tinggi didesain pengendalian, kemudian pengendali berorde tinggi tersebut direduksi. Disini digunkan metode pemotongan setimbang untuk mereduksi plant dan pengendali. Prosedur dari metode ini dapat diekspresikan sebagai berikut : mula-mula runag keadaan dari plant berorde tinggi ditransformasi menjadi realisasi setimbang sedemikian sehingga nilai singular dari sistem turun. Kemudian plant/pengendali tereduksi dapat diperoleh dengan memotong keadaan yang bersesuaian dengan nilai singular kecil. Dikaji syarat perlu untuk kstabilan plant tereduksi. Dengan menggunakan norm diteliti batas atas kecil dari keselahan reduksi . Untuk memverifikasi pekerja dari pengendali minimum, pengendali ini diaplikasikan ke struktur elastis untuk meredam getaran. Kinerja pengendali berorde minimum yang dapat diperoleh dengan reduksi pengendali lebih baik dari pada pengendali berorde minimum yang diperoleh dari reduksi plant.