PENGENDALIAN pH AIR DENGAN METODE PID PADA MODEL TAMBAK UDANG

Kristianto, Andrian and Setiawan, Iwan and Sumardi, Sumardi PENGENDALIAN pH AIR DENGAN METODE PID PADA MODEL TAMBAK UDANG. Transmisi Teknik Elektro Undip .

[img]
Preview
PDF
747Kb

Abstract

Luas wilayah perairan yang cukup besar Indonesia memiliki potensi dalam pengembangan dan budidaya hasil perikanan seperti udang, namun banyaknya petambak udang yang gagal panen karena perubahan cuaca yang tak menentu ini mengakibatkan buruknya kondisi air tambak sehingga menyebabkan banyak udang yang mati. Pengaruh keadaan air memang sangat penting karena ada beberapa parameter air yang berpengaruh pada udang seperti suhu air, kadar oksigen, pH, dan salinitas. Parameter tersebut perlu dijaga kestabilannya untuk kelangsungan hidup udang. Pengendalian pH air dengan metode PID Ziegler Nichols I ini dilakukan pencarian parameter kontroller pada beban tertentu dengan menggunakan metode bumptest untuk mendapatkan parameter L (keterlambatan), T (time konstan), dan K (gain) sehingga didapat nilai Kp, Ki, dan Kd. Metode PID Ziegler Nichols I hasil penelitian mengahsilkan nilai Kp= 175, Ki= 40, dan Kd= 10 dari nilai parameter L= 20 sekon, T= 71 sekon dan K= 0,0243 pH/%. Dari hasil pengujian metode PID Ziegler Nichols I dirasa cukup efektif dalam mengatasi gangguan dari beberapa hasil pengujian dengan gangguan berupa larutan asam dengan pH sebesar 3,80 dan 4,08 didapatkan error steady 5% sedangkan untuk gangguan berupa larutan asam dengan pH sebesar 5,03 error steady 4%.

Item Type:Article
Subjects:T Technology > Computer engineering. Embedded system. Network. Softwares. Robotics. Multimedia
Divisions:Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
ID Code:71881
Deposited By:Dr. Wahyudi Wahyudi
Deposited On:22 Apr 2019 12:37
Last Modified:22 Apr 2019 12:37

Repository Staff Only: item control page