RANCANG BANGUN SORTIR BARANG BERDASARKAN KETINGGIAN DAN PEMBERIAN STEMPEL BARANG PADA KONVEYOR MENGGUNAKAN PNEUMATIK, SENSOR INFRARED DAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER SCHNEIDER MODICON TM221CE16R

Abstract

ABSTRAK Di dalam dunia industri, khususnya dalam pemisahan barang dan juga proses pemberian label pada konveyor masih dilakukan secara manual, sehingga membutuhkan waktu yang lama dan kurang akurat saat proses tersebut. Akan tetapi jika proses produksi tersebut dilakukan secara otomatis akan dapat lebih menguntungkan bagi perusahaan yang bersangkutan maupun bagi pekerja itu sendiri. Alat Tugas Akhir ini akan membuat rancang bangun yang memanfaatkan PLC SCHNEIDER MODICON TM221CE16R sebagai pengendali untuk sortir barang berdasarkan ketinggian dan juga proses pemberian label barang pada sebuah konveyor. Sistem ini menggunakan pneumatik sebagai alat untuk pemindah barang yang akan disortir. Sistem pneumatik merupakan sebuah sistem penggerak tekanan udara yang digunakan sebagai tenaga penggerak. Sensor ultrasonic yang dirancang untuk pendeteksi barang dengan level ketinggian sebagai indikator pensortiran, sensor infrared dirancang untuk pendeteksi barang yang akan disortir supaya berhenti di depan pneumatik untuk disortir. Ada dua konveyor akan dijalankan menggunakan motor DC. Barang yang memiliki ketinggian 10 cm dan lebar 5 cm hasil dari pembacaan sensor ultrasonic akan tetap berada di konveyor pertama dan akan berhenti di depan sensor infrared 1 dan di bawah pneumatik 2 untuk diberi stempel pada barang tersebut dan barang dengan ketinggian 5 cm dan lebar 2 cm akan berhenti di depan sensor infrared 1 dan pneumatik 1 untuk didorong ke konveyor 2 untuk ke proses selanjutnya. Kata kunci: PLC, infrared, industri, pneumatik, konveyor, ultrasonic ABSTRACT In the industrial world, especially in the separation of goods and also the process of labeling on conveyors is still done manually, so it takes a long time and i s less accurate during the process. However, if the production process is carried out automatically it will be more profitable for the company concerned and for the worker itself. This final project tool will make a design that PLC SCHNEIDER MODICON PLC TM221CE16R as a controller for sorting items based on height and also the process of item labeling on a conveyor. This system uses pneumatics as a tool for transferring items to be sorted, pneumatic systems are an air pressure drive system that is used as a driving force. An ultrasonic sensor designed to detect items with an elevation level as a sorting indicator, infrared sensors are designed to detect items to be sorted so that they stop in front of the pneumatic to be sorted. There are two conveyors that will run using a DC motor. Items that have a height of 10 cm and a width of 5 cm as a result of re ading the ultrasonic sensor will remain on the first conveyor and will stop in front of the infrared sensor 1 and under pneumatic 2 to be labeled on the item and items with a height of 5 cm and width 2 cm It will stop in front of the infrared 1 and pneumatic 1 sensors to be pushed to conveyor 2 to the next process Keywords: PLC, industrial, pneumatic, conveyor, ultrasonic