SISTEM MONITORING BERAT PADA ALAT PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NONLOGAM DENGAN SENSOR BERAT (LOAD CELL) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)

Abstract

ABSTRAK Seiring perkembangan zaman, banyak kegiatan yang dituntut untuk serba otomatis, contohnya pemilah sampah otomatis. Namun, jika pada pemilah sampah tidak dipantau kondisi tempat penampungannya, akan menghambat sistem kerja alat keseluruhan saat tempat sampah pada kondisi penuh. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka proyek Tugas Akhir ini penyusun membuat suatu sistem yang dapat memonitor kapasitas berat sampah logam dan nonlogam pada alat pemilah sampah otomatis berbasis PLC (Programmable Logic Controller). Sistem bekerja dengan menghitung berat setiap sampah yang masuk pada masing-masing penampung yang telah dipasang sensor load cell sebagai pengukur berat. Kemudian nilai berat yang sudah dibaca oleh sensor masuk ke dalam pengendali yaitu PLC (Programmable Logic Controller) yang sebelumnya diolah terlebih dahulu menggunakan bantuan modul konverter sinyal dan mikrokontroler Arduino Uno. Pada tampilannya, alat ini dapat memberikan informasi berupa beban yang terdeteksi pada masing-masing tempat penampungan sampah logam dan nonlogam pada miniature alat pemilah sampah logam dan nonlogam. Pada proses pengukuran beban, alat ini memiliki tingkat kesalahan 1,375% (logam) 4,33% (nonlogam) untuk pengujian akurasi beban sensor load cell dengan berat beban sesungguhnya. Kata kunci: Arduino Uno, HMI (Human Machine Interface), PLC (Programmable Logic Controller), Sensor berat (load cell), ,Vijeo Designer. .