SIMULASI PEMBUATAN MINIATUR LIFT 3 LANTAI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL DAN INFRARED BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SCHNEIDER TM221CE16R DAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI)

Abstract

ABSTRAK Lift merupakan alat transportasi yang bekerja secara otomatis dengan pengendaliannya tidak dilakukan oleh manusia secara langsung, sehingga semua pengguna lift sepenuhnya tergantung pada kehandalan teknologi dari alat transportasi vertikal ini. Lift dijalankan oleh suatu sistem kendali menggunakan suatu alat yang dapat bekerja secara otomatis, yaitu Programmable Logic Controller (PLC). Jenis PLC yang digunakan sebagai kendali miniature lift 3 lantai yaitu PLC Modicon TM221CE16R. PLC Modicon TM221CE16R merupakan salah satu dari keluarga PLC M221 Schneider Electric. Kelebihan dari PLC Schneider TM221CE16R yaitu memiliki 16 I/O digital dengan 9 input dan 7 output digital yang mudah dalam pemrograman menggunakan software SoMachine Basic. Pada simulasi miniature lift 3 lantai digunakan sensor load cell sebagai pendeteksi beban maksimal pada kabin lift dan sensor infrared sebagai pendeteksi pada pintu lift, apabila objek melewti pintu maka pintu akan menutup. Pada tampilannya, alat ini dapat memberikan informasi berupa beban yang terdeteksi pada kabin lift dan letak keberadaan kabin lift pada miniature lift 3 lanta i ini. Pada proses pengukuran alat ini memiliki tingkat kesalahan 4,21% untuk pengujian sensor load cell pada saat kabin naik dan turun serta jarak yang mampu terdeteksi oleh sensor infrared sejauh 10 cm. Kata Kunci : HMI, Lift, PLC Schneider TM221CE16R, Sensor Infrared, Sensor Load Cell