SISTEM KONTROL ALAT PEMOTONG KENTANG MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH DAN PNEUMATIK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SCHNEIDER TM221CE16R DENGAN TAMPILAN HUMAN MACHINE INTERFACE

Abstract

ABSTRAK Pada industri pengolahan makanan berbahan baku kentang dengan jumlah produksi yang banyak apabila proses pemotongan dilakukan dengan cara manual akan membutuhkan waktu yang lama dan membutuhkan tenaga kerja yang banyak. Dalam tugas akhir ini dibahas suatu penerapan sistem pneumatik sebagai aktuator dan penggunaan PLC Schneider TM221CE16R sebagai kontroler sistem pada alat pemotong kentang. Alat ini menggunakan sensor inframerah sebagai pendeteksi ada tidaknya kentang yang berada di atas silinder pneumatik. Sensor inframerah akan mengontrol gerakan silinder pneumatik untuk melakukan proses penekanan kentang hingga terpotong oleh pisau pemotong saat kentang sudah terdeteksi oleh sensor. Pada tampilan HMI, alat ini dapat memberikan informasi berupa jenis pisau pemotong yang digunakan dan jumlah kentang yang dipotong oleh jenis pisau pemotong tersebut. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem maka dapat diketahui bahwa sensor inframerah mampu mendeteksi sejauh 14 cm. Hasil pemotongan kentang yang dihasilkan ketika menggunakan pisau pemotong 1 memiliki ukuran ketebalan yang hampir sama yaitu 1,1 x 1,2 cm, sedangkan hasil potongan kentang ketika menggunakan pisau pemotong 2 memiliki ukuran ketebalan yang hampir sama yaitu 0,5 x 0,6 cm, untuk panjang hasil potongan kentang baik menggunakan pisau pemotong 1 maupun pisau pemotong 2 bergantung pada posisi kentang saat terpotong. Kata Kunci: HMI, Pemotong Kentang, PLC Schneider TM221CE16R, Pneumatik, Sensor Inframerah. ABSTACT In the food processing industry made from potatoes with a large amount of production if the cutting process is done manually, it will take a long time and requires a lot of labor. In this final project discussed an application of a pneumatic system as an actuator and the use of TM221CE16R Schneider PLC as a system controller on potato cutting tools. This tool uses an infrared sensor to detect the presence or absence of potatoes on a pneumatic cylinder. The infrared sensor will control the movement of the pneumatic cylinder to process the potato until it is cut by a cutting knife when the potato is detected by the sensor. On the HMI display, this tool can provide information on the type of cutting knife used and the number of potatoes cut by the type of cutting knife. From the results of testing the entire system it can be seen that the infrared sensor is able to detect as far as 14 cm. The results of cutting potatoes produced when using a cutting knife 1 has a size of almost the same thickness that is 1,1 x 1,2 cm, while the results of the cut of potatoes when using a cutting knife 2 has a size of almost the same thickness that is 0,5 x 0,6 cm , for the length of the result of the potato cut using either cutting knife 1 or cutting knife 2 depends on the position of the potato when cut. Keywords: HMI, Infrared Sensor, PLC Schneider TM221CE16R, Pneumatic, Potato Cutter.