RANCANG BANGUN PINTU WAHANA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 SEBAGAI PENGUKUR TINGGI BADAN DAN SENSOR LOAD CELL DILENGKAPI DENGAN HX711 SEBAGAI PENGUKUR BERAT BADAN BERBASIS ARDUINO MEGA 2560

Abstract

ABSTRAK Saat ini, suatu wahana permainan masih menggunakan pengukuran manual untuk menyeleksi pengunjung yang akan memasuki wahana. Pengukuran hanya menyeleksi tinggi badan seseorang saja dengan mengesampingkan berat badan dapat berdampak buruk bagi kelancaran dan keselamatan area wahana permainan. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu otomatisasi yang melakukan pengukuran berat badan dan tinggi badan agar lebih aman dari kecelakaan permainan dan menambah umur wahana agar tidak cepat rusak. Rancang bangun ini membuat suatu perangkat sistem pintu masuk area wahana otomatis menggunakan Arduino Mega 2560 untuk pengendali utama sistem didukung oleh berbagai sensor yaitu sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengukur tinggi badan calon pengunjung, sensor Load Cell 100 Kg sebagai pengukur berat badan calon pengunjung dan motor servo sebagai pembuka dan penutup pintu wahana. Saat calon pengunjung akan memasuki wahana, calon pengunjung berdiri diatas pengukur tinggi badan dan berat badan. Selanjutnya Arduino membandingkan dengan standar tinggi dan berat badan yang telah di atur sebelumnya. Jika berat dan tinggi sesuai standar, maka pintu akan terbuka secara otomatis dan pengunjung dapat memasuki wahana. Untuk pengujian tinggi badan calon pengunjung yang diukur melalui sensor ultrasonic HC-SR04 memiliki ratarata ratio kesalahan 1,01%, sedangkan untuk pengujian berat badan calon pengunjung yang diukur melalui sensor Load Cell memiliki rata-rata ratio kesalahan 2,90% dan terhitung cukup akurat. Kata Kunci : Pintu otomatis, Arduino Mega 2560, sensor Ultrasonik HC-SR04, sensor Load Cell, Motor Servo xx ABSTRACT Currently, a rides still use manual measurement selecting the visitor will enter the rides. It selects only the measurement of the height of a person alone to the exclusion of any weight can be bad for the smooth running and safety area rides. Therefore, it takes an Automation that do measurement of height and weight to make it more safe from crash the game and adding age rides in order not to fast break. This architecture creates a system device entrance area of a vehicle automatically using the Arduino Mega 2560 for main control system is supported by a wide range of sensors Ultrasonic sensors applicable HC-SR04 as height measuring potential visitors the load cell sensor, 100 Kg as weight measuring potential visitors and servo motor as in the closing door and rides. When potential visitors will enter the rides, the potential visitors standing above the measuring height and weight. Next Arduino compare with standard height and weight who tlah set earlier. If the weight and height according to the standard, then the door will open automatically and the visitor can enter the rides. For testing height potential visitors are measured through Ultrasonic sensors SR04-HC has an average ratio of 1.01%, error for the test weight potential visitors are measured through sensor Load Cell has an average ratio of 2.90% error and calculated quite accurately. Keywords : automatic doors, Arduino Mega 2560, Ultrasonic sensor HC-SR04, Load Cell sensor, servomotor