PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK SIMULASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE MENGGUNAKAN METODE PARALLEL CASCADE FUZZY UNTUK PENCAPAIAN TARGET

Wijayanto, Benediktus and Wibowo, Adi (2018) PENGEMBANGAN PERANGKAT LUNAK SIMULASI AUTOMATED GUIDED VEHICLE MENGGUNAKAN METODE PARALLEL CASCADE FUZZY UNTUK PENCAPAIAN TARGET. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[img]
Preview
PDF
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial Share Alike.

486Kb

Abstract

Dalam pengembangan sistem kontrol gerak robot, suatu perangkat lunak simulasi yang mampu menggambarkan pola kerja metode tersebut dapat digunakan untuk mempermudah proses pengujian. Metode fuzzy sudah sangat populer digunakan dalam dunia robotika. Dalam perkembangannya, metode fuzzy sudah semakin ditingkatkan kemampuannya dalam memenuhi suatu kebutuhan khusus, salah satunya metode parallel cascade fuzzy. Parallel cascade fuzzy merupakan metode yang dibuat untuk menangani keadaan lingkungan operasional sistem yang berubah – ubah. Dalam hal ini, parallel cascade fuzzy digunakan sebagai kontrol gerak robot Auto Guided Vehicle untuk menghindari rintangan dan mencapai suatu tujuan. Perangkat lunak simulasi Fuzzy Auto Guided Vehicle 1.3, sebagai penerus Fuzzy Auto Guided Vehicle 1.2, diharapkan dapat mendemonstrasikan metode parallel cascade fuzzy sebagai kontrol pergerakan robot Auto Guided Vehicle dengan lebih baik.

Item Type:Thesis (Undergraduate)
Subjects:Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:Faculty of Science and Mathematics > Department of Computer Science
ID Code:65837
Deposited By:Mrs. Khadijah .
Deposited On:11 Oct 2018 20:27
Last Modified:11 Oct 2018 20:27

Repository Staff Only: item control page