Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Kendali Nirkabel dan Penghindar Rintangan

Widianto, Eko Didik and Alfianto, Ufan and Isnanto, R. Rizal (2017) Robot Beroda Perambat Dinding Berbasis Mikrokontroler ATmega 2560 Dilengkapi Kendali Nirkabel dan Penghindar Rintangan. Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer, 5 (2). pp. 49-56. ISSN 2338-0403

Full text not available from this repository.

Official URL: https://doi.org/10.14710/jtsiskom.5.2.2017.49-56

Abstract

enelitian ini mengembangkan sebuah purwarupa robot perambat dinding beroda dengan 4 buah motor DC sebagai penggerak dan sebuah tabung hisap serta dapat menghindari rintangan. Robot ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai papan kontrolernya. Bobot robot adalah 747 gram. Gaya hisap dari tabung hisap sebesar 7,815N mampu menahan beban robot dalam posisi diam vertikal di tegangan 12V. Robot mampu merambat turun dan mendatar, namun masih tidak bisa naik vertikal. Robot mampu diberikan perintah gerak secara manual dari tombol joystick playstation nirkabel 2,4 GHz. Di mode otomatis, robot dapat bergerak menghindari rintangan menggunakan sensor jarak HC-SR04. Dalam penelitian ini ditunjukkan hubungan antara gaya hisap dengan nilai tegangan motor DC brushless dan nilai throtle-nya.

Item Type:Article
Uncontrolled Keywords:Robot perambat dinding; Arduino ATmega 2560; Kendali nirkabel; Tabung hisap; Gaya hisap
Subjects:T Technology > Computer engineering. Embedded system. Network. Softwares. Robotics. Multimedia
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Faculty of Engineering > Department of Computer System
Faculty of Engineering > Department of Computer System
ID Code:56464
Deposited By:Mr. Siskom Admin
Deposited On:28 Sep 2017 16:30
Last Modified:28 Sep 2017 16:30

Repository Staff Only: item control page