SISTEM KONTROL CERDAS PELACAK SUMBER CAHAYA MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

Abstract

Pada penelitian ini telah dilakukan pembuatan sistem kontrol cerdas pelacak sumber cahaya menggunakan kontrol PID. Sistem ini sangat berguna untuk menentukan titik paling optimal sumber cahaya matahari. Tingkat kecepatan pelacakan cahaya yang tinggi dan akurat dapat dimanfaatkan pada bidang pembangkitan listrik tenaga matahari di mana panel surya akan menyerap energi surya jika posisi panel tegak lurus terharap arah datangnya sinar matahari. Sistem komputasi secara penuh dijalankan pada komputer menggunakan program aplikasi Matlab. Mikrokontroler ATMega328 digunakan sebagai hardware antarmuka komputer dengan pemprograman Matlab. Data sensor digunakan sebagai acuan untuk proses kontrol PID, dan fuzzy digunakan sebagai penyelaras hasilnya. Data sensor selanjutnya dikirim ke komputer untuk diproses oleh Matlab. Mikrokontroler menyediakan data-data pengukuran sensor yang diminta Matlab dan mengontrol gerak motor servo sesuai dengan perintah dari komputer. Sistem berhasil direalisasikan dan dapat bekerja secara komputasi berada pada komputer melalui program aplikasi Matlab. Hasil komputasi Matlab yang berupa data pengamatan ditampilkan pada layar komputer melalui GUI, sedangkan hasil komputasi yang berupa perintah menggerakkan motor servo dikirim ke mikrokontroler melalui serial komunikasi. Hasil dari penelitian ini sistem kontrol pelacakan sumber cahaya mampu memberikan kecepatan pelacakan yang sangat cepat dengan tingkat akurasi yang baik. Kata kunci : fuzzy logic, kontrol PID, akurat, pelacakan, kecepatan This research made an intelligent tracking system of light source using algorithms PID control. This system is very useful to determine the most optimal point source of light. High level tracking speed and high accurate can be used for instalation solar power generation where solar panels will absorb maximum solar energy if the panel position on the right position of the sun. Fully computerized on computers using Matlab application program. ATmega328 microcontroller is used as the computer hardware interface with Matlab programming. Sensor data is used as reference for the process PID control, and fuzzy used as aligning a result. Sensor data then sent to computer for processing by Matlab. Microcontroller provide requested data sensor measurement by Matlab and controling servo motor accordance with commands from the computer. The system can work successfully realized and fully computerized on computers through the program Matlab application. Matlab computing the results like the form of observational data is displayed on the computer screen via the GUI, while the computing potition results of servo motor drive command is sent to the microcontroller via serial communication. The results of this research information system tracking light source capable of providing tracking speed is very fast with a good accuracy. Keywords : fuzzy logic, PID control, accuracy, tracking, speed