RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI SUHU PADA SANGKAR NYAMUK MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32A UNTUK PENGAMATAN SIKLUS HIDUP NYAMUK

Abstract

Suhu lingkungan sangat berpengaruh terhadap perkembangan nyamuk. Sangkar nyamuk untuk meneliti perkembangan nyamuk membutuhkan suhu lingkungan yang stabil dan dapat diatur sesuai dengan jenis nyamuknya. Tugas akhir ini bertujuan merancang dan membuat sebuah sangkar nyamuk sebagai habitat yang dapat diatur nilai suhunya menggunakan pengendali PID secara digital dengan Mikrokontroler Atmega32A. Pengendali PID harus ditentukan dahulu nilai parameter Kp, Ki, dan Kd dengan menggunakan metode penalaan Ziegler-Nichols kurva reaksi. Metode kurva reaksi didasarkan pada respon alat terhadap masukan tangga dalam sistem kendali kalang terbuka. Sehingga nilai-nilai parameter inilah yang akan mempengaruhi unjuk kerja dari sistem pengendali PID. Hasil pengujian sistem menunjukkan bahwa alat pengendali suhu sangkar nyamuk dengan sistem pengendali PID memiliki nilai parameter Kp=51.08, Ki=77.40, dan Kd=8.42. Set poin 350C dapat dicapai dalam waktu (ts) 182 sekon, sedangkan pada nilai set poin 370C ditempuh dengan waktu (ts) selama 189 sekon dengan nilai presentase lonjakan maksimumnya (Mp) tidak lebih dari 2% dari selisih nilai set poin dengan suhu awal. Kata kunci: Sangkar nyamuk, pengendali PID, Mikrokontroler Atmega32A