RANCANG BANGUN PERANGKAT KLASIFIKASI KETINGGIAN OBYEK MENGGUNAKAN ULTRASONIC RANGER DENGAN SISTEM ANTARMUKA KOMPUTER

Abstract

Rancang bangun perangkat untuk klasifikasi ketinggian obyek dengan menggunakan ultrasonic ranger telah dilakukan. Klasifikasi tersebut sangat berguna di bidang industri, dengan perangkat ini obyek yang diklasifikasikan tidak akan mengalami kerusakan karena dalam pengukurannya ultrasonic ranger tidak bersentuhan langsung dengan obyek. Sistem ini juga di lengkapi faktor koreksi suhu agar pengukuran lebih akurat, karena dalam pengukurannya kecepatan ultrasonic ranger di udara dipengaruhi suhu. Perancangan sistem menggunakan mikrokontroler ATmega8535, modul sensor ultrasonik SRF05, sensor suhu LM35, dan menggunakan antarmuka komputer dengan komunikasi serial RS-232. Pada sensor ultrasonik SRF05 cara kerjanya mikrokontroler memberi pulsa pemicu minimal 10 µs pada sensor ultrasonik SRF05 dan mikrokontroler akan menerima pulsa echo dari sensor ultrasonik SRF05 dan menggunakan counter untuk membaca waktu tempuh (time of flight) dari pulsa tersebut. Untuk membaca hasil dari sensor suhu LM35 digunakan ADC internal dari mikrokontroler ATmega8535. Pengiriman dan penerimaan data dari sensor diatur melalui komputer menggunakan komunikasi serial RS-232 dan ditampilkan menggunakan program Borland Delphi 7. Diperoleh hasil yaitu kecepatan kecepatan gelombang ultrasonik di udara pada suhu 290C adalah 308 m/s, dengan koefisien korelasi linier antara pengukuran menggunakan mistar dengan komputer adalah 0,9995 Sistem tersebut dapat mengetahui ketinggian suatu obyek dan mengklasifikasikannya menjadi tiga buah kelompok yaitu small, medium, dan large. Data dari hasil pembacaan sensor tersebut disimpan di database MySQL. Kata kunci: ultrasonic ranger, mikrokontroler, sensor ultrasonik, suhu, komunikasi serial