PENGEMBANGAN SIMULATOR UNTUK PELATIHAN KENDALI MINI HELICOPTER

Kiswanto, Heri and Setiawan , Joga dharma., B. Sc. M. Sc. PhD (2011) PENGEMBANGAN SIMULATOR UNTUK PELATIHAN KENDALI MINI HELICOPTER. Undergraduate thesis, Mechanical Engineering Departement, Faculty Engineering of Diponegoro University.

[img]
Preview
PDF
4Mb
[img]PDF
Restricted to Repository staff only

13Mb

Abstract

Penggunaan wahana terbang tanpa awak khususnya untuk rotary wing telah meningkat. Karena itu, seorang pilot harus lebih sering belajar menerbangkan dengan software flight simulator untuk melatih kemampuannya. Dalam Tugas Akhir ini, dilakukan persiapan untuk membuat simulator mini helicopter. xPC Target toolbox digunakan untuk menyelesaikan secara numerik solusi dari persamaan gerak differensial nonlinear dari helicopter mini yang dikembangkan dalam MATLAB/Simulink secara real time. Sistem kontrol yang diusulkan adalah metode Pole placement yang digunakan untuk menstabilkan helicopter mini dalam kondisi terbang hover dan forward flight dengan input masukan joystick sebagai command. Berdasarkan desain input kontrol, diperoleh bahwa defleksi sudut lateral dan longitudinal sebesar 1o, untuk defleksi kolektif dan pedal sebesar 10,49o dan 21,77o secara berturut-turut. Sample time 0,001 s digunakan dalam proses komputasi secara simulasi real time. Kata kunci: helicopter mini, simulasi real time, xPC Target, joystick.

Item Type:Thesis (Undergraduate)
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
Divisions:Faculty of Engineering > Department of Mechanical Engineering
Faculty of Engineering > Department of Mechanical Engineering
ID Code:41630
Deposited By:Mrs yuni nurjanah
Deposited On:23 Jan 2014 14:25
Last Modified:23 Jan 2014 14:25

Repository Staff Only: item control page