PENGEMBANGAN SIMULATOR UNTUK PELATIHAN KENDALI MINI HELICOPTER

Abstract

Penggunaan wahana terbang tanpa awak khususnya untuk rotary wing telah meningkat. Karena itu, seorang pilot harus lebih sering belajar menerbangkan dengan software flight simulator untuk melatih kemampuannya. Dalam Tugas Akhir ini, dilakukan persiapan untuk membuat simulator mini helicopter. xPC Target toolbox digunakan untuk menyelesaikan secara numerik solusi dari persamaan gerak differensial nonlinear dari helicopter mini yang dikembangkan dalam MATLAB/Simulink secara real time. Sistem kontrol yang diusulkan adalah metode Pole placement yang digunakan untuk menstabilkan helicopter mini dalam kondisi terbang hover dan forward flight dengan input masukan joystick sebagai command. Berdasarkan desain input kontrol, diperoleh bahwa defleksi sudut lateral dan longitudinal sebesar 1o, untuk defleksi kolektif dan pedal sebesar 10,49o dan 21,77o secara berturut-turut. Sample time 0,001 s digunakan dalam proses komputasi secara simulasi real time. Kata kunci: helicopter mini, simulasi real time, xPC Target, joystick.