PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN PADA SCRUBBER PENJERNIHAN GAS MENGGUNAKAN KONTROLER PI

Abstract

Sistem pengendalian memiliki peranan yang sangat penting di aplikasi industri, salah satunya adalah di scrubber dimana sistem ini menjernihkan gas dari kondensat yang terbawa. Pada umumnya sistem pengendalian ini menggunakan programmable logic controller (PLC) sebagai hardware kontrolernya dan menggunakan PID sebagai metode kontrolernya. Namun pada kenyataannya di lapangan, tidak semua sistem pengendalian dapat membuat sistem menghasilkan respon yang memuaskan. Hal ini dapat disebabkan oleh banyak hal, salah satunya adalah tuning PID yang tidak optimal. Pada penelitian ini akan dianalisa permasalahan yang terjadi pada sistem pengendalian di industri yang menyebabkan sistem tidak menghasilkan respon yang memuaskan. Selain itu pada penelitian ini juga akan dianalisa sistem pengendalian tekanan gas pada scrubber dengan mensimulasikan model sistem ini dengan menggunakan software MATLAB/SIMULINK. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan melakukan simulasi dan observasi langsung ke salah satu industri dimana scrubber dioperasikan. Perbandingan hasil simulasi dari model sistem scrubber dengan data di lapangan dirasa cukup baik, karena pada penelitian ini tidak menganalisa performance dari instrumen yang digunakan, seperti control valve, transmitter, dll, sehingga tidak bisa mendapatkan hasil simulasi yang persis sama dengan data di lapangan. Manfaat dari penelitian ini adalah untuk memahami sistem pengendalian yang ada di industri dan mencoba mengaplikasikan software SIMULINK dalam mendesain sistem pengendalian di industri. Kata kunci: scrubber, kontroler PID, sistem pengendalian