RANCANG BANGUN SIMULATOR PNEUMATIK SEBAGAI ALAT PEMINDAH BARANG ( DESIGN OF PNEUMATIC SIMULATOR AS MATERIAL HANDLING EQUIPMENT )

Abstract

Pneumatik pada masa sekarang ini memegang peranan penting dalam pengembangan teknologi otomasi, di samping hidrolik dan elektronik. Sistem otomasi pneumatik secara umum terdiri dari elemen sumber daya, elemen sinyal input, elemen pemroses sinyal, elemen pengendali sinyal dan elemen output (aktuator). Untuk menunjang pengetahuan tentang pneumatik maka perlu adanya alat-alat pendukung praktikum pnumatik untuk menambah pengetahuan mahasiswa, salah satunya seperti alat peraga atau simulator pneumatik. Tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah agar mahasiswa mampu merancang simulator pneumatik dan juga dapat memberikan contoh aplikasi penggunaan sistem otomasi pneumatik pada dunia industri. Metodologi yang diterapkan meliputi perancangan simulator pneumatik, pembuatan simulator pneumatik, pengujian simulator pneumatik, pemilihan komponen pneumatik pada alat pemindah barang dan pemasangan emergency stop pada alat pemindah barang. Berdasarkan hasil perancangan alat pemindah barang yang menggunakan sistem pneumatik menunjukkan bahwa untuk memindahkan barang dengan massa 50 kg sejauh 0,5 meter diperlukan dua silinder pneumatik double acting dengan kecepatan piston 8 cm/s, kapasitas udara yang dibutuhkan sebesar 0,0798 liter/detik dan tenaga yang dibutuhkan sebesar 0,067 HP. Kata kunci : simulator, pneumatik, otomasi. In the present day, pneumatic takes an important roles in the development of automation technology, besides hidrolik and electric. Automatic pneumatic system consist of power supply element, input signal element, processing element, control element, and output signal element. To support knowledge about pneumatic it is needed practicum equipment whose can improve student’s skills about pneumatic such as pneumatic simulator. The purpose of this technical report is that students are able to design pneumatic simulator and able to design pneumatic application in industrial world. The methodology applied has five main points, namely the design pneumatic simulator contruction, fabrication, testing of pneumatic simulator, selecting component for material handling equipment and installing emergency stop on material handling equipment. Based on the design of pneumatic system for material handling equipment it showed that to displace 0.5 meter far material with mass 50 kg was needed two double acting cylinder with piston velocity 8 cm/s, air capacity to supply the system was 0.0798 liter/s and power of 0.067 HP. Keywords : simulator, pneumatic, automation.