PERBANDINGAN SISTEM PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN METODE FIELD ORIENTED CONTROL MENGGUNAKAN PI CONTROLLER DAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Abstract

Seiring dengan persaingan di dunia industri, kebutuhan akan peralatan produksi yang tepat mutlak dibutuhkan agar dapat meningkatkan efisiensi biaya dan waktu. Sebagian besar peralatan yang ada di industri menggunakan mesin listrik sebagai penggerak utama. Pemilihan mesin listrik atau motor listrik menjadi sangat penting bagi industri besar, karena sebagian besar peralatan dalam proses produksi menggunakan penggerak motor listrik. Pada mulanya motor DC lebih banyak digunakan pada aplikasi penggunaan mesin listrik yang membutuhkan pengaturan kecepatan dan torsi di industri, karena pada motor DC, fluks dan torsinya dapat dengan mudah diatur, yaitu dengan mengubah arus medan atau arus jangkarnya. Namun, seiring perkembangan peralatan elektronika daya, motor induksi menjadi motor listrik yang banyak dimanfaatkan pada industri-industri, karena perkembangan teknologi pengaturan menjadi semakin berkembang, salah satunya adalah dengan metode Field Oriented Control, suatu metode pengaturan kecepatan motor induksi dengan mengatur arus medan dan arus torsi yang dilakukan secara terpisah sperti halnya pada motor DC. Dan seiring dengan perkembangan metode pengaturan kecepatan mesin listrik, semakin berkembang pula jenis kontroller yang ada. Di antaranya adalah PI controller dan fuzzy logic controller (FLC). Kata kunci: mesin listrik, motor induksi, field oriented control, PI controller, fuzzy logic controller