PEMETAAN POSISI DAN ORIENTASI ARAH SISTEM NAVIGASI PERSONAL BERBASIS PRINSIP DEAD RECKONING

Abstract

Pengetahuan tentang posisi saat ini dapat dianggap faktor utama untuk layanan dan personalisasi dalam komunikasi mobile. Keakuratan posisi adalah sebuah teknologi yang muncul untuk komersial, keselamatan publik dan aplikasi militer. Sistem deteksi langkah kaki manusia bertujuan untuk memonitoring keberadaan akhir seseorang dari posisi asalnya. Sensor percepatan accelerometer dapat dimanfaatkan untuk mendeteksi langkah dan sensor kompas digunakan untuk mengetahui posisi seseorang. Data posisi X, posisi Y, kompas, dan jumlah step hasil pengolahan data-data Accelerometer dan Kompas didalam mikrokontroler dikirimkan data tersebut melalui komunikasi Wireless RF 433Mhz ke perangkat Akuisisi data ataupun Laptop. Penempatan sistem transmitter berada di tubuh pengguna yaitu sensor, mikrokontroler dan Wireless RF 433Mhz Tx yang diikatkan disekitar kaki manusia, sedangkan untuk sistem receiver untuk menampilkan pemetaan posisi pejalan kaki menggunakan computer dengan program visual C#. Berdasarkan pengujian, pemetaan posisi navigasi pejalan kaki dengan sensor accelerometer, kompas digital, dan Wireless RF 433Mhz sudah mampu untuk memberikan kemudahan informasi posisi pejalan kaki dengan kecepatan berjalan dan panjang kaki yang normal. Hasil pengujian lintasan persegi terbaik memperlihatkan kesalahan penentuan posisi akhir dalam arah sumbu X sebesar 0.09m dan dalam arah sumbu Y sebesar 0.08m . Kesalahan yang ada disebabkan karena pembacaan data kompas digital yang memiliki nilai error. Kata Kunci : accelerometer, kompas, deadreckoning, wireless, pemetaan