HYBRID KENDALI PI dan FUZZY METODE SUGENO UNTUK PENGATURAN LEVEL CAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Abstract

Suatu sistem kendali proses yang baik harus mempunyai ketahanan terhadap disturbance dan mempunyai respon yang cepat dan akurat. Sering terjadi permasalahan dalam sistem kendali PI, bila parameter PI dibuat sangat sensitif , maka respon sistem terhadap disturbance menghasilkan overshot/undershot yang besar sehingga kemungkinan dapat terjadi osilasi semakin tinggi. Bila dibuat kurang sensitif memang akan menghasilkan overshoot/undershoot kecil, tetapi akibatnya akan memperpanjang recovery time. Untuk mengatasi hal ini, diterapkan sistem kendal hybrid PI dan Fuzzy dengan menggunakan mikrokontroller ATmega 8535 sebagai kontrolernya. Dengan sistem ini kendali hybrid ini diharapkan dapat bekerja untuk meminimalkan overshot/undershot yang terjadi dan juga meminimalkan recovery time dari respon system. Logika fuzzy yang didesain mempunyai 2 input yaitu error dan delta error. Kata kunci : PI, Fuzzy Logic, mikrokontroller ATmega 8535