SISTEM NAVIGASI PERSONAL BERBASIS SENSOR MEMS ( Micro Electro-Mechanical System

Abstract

Sistem navigasi merupakan suatu cara yang digunakan untuk menentukan posisi dan arah perjalanan dari keadaan awal. Saat ini, muncul berbagai penelitian untuk menciptakan sistem navigasi yang diterapkan pada manusia. Beberapa sensor dengan tingkat akurasi yang cukup memadai dalam mengenali pergerakan manusia dibutuhkan untuk mendapatkan informasi posisi dan arah perjalanan. Sensor percepatan dengan teknologi Micro Electro Mechanical System (MEMS) dapat menjadi solusi alternatif untuk mengestimasi pergerakan manusia tersebut, dengan menggunakan metode Pedestrian Dead Reckoning (PDR). Melihat kenyataan tersebut, maka pada tugas akhir ini akan dibuat suatu sistem navigasi personal bagi pejalan kaki dengan menggunakan sensor yang berteknologi MEMS. Sistem ini akan mendeteksi jumlah langkah kaki dengan menggunakan sensor accelerometer H48C, kemudian panjang langkah kaki setiap step diketahui melalui nilai input rata-rata panjang satu langkah kaki. Kompas digital CMPS03 akan digunakan untuk mengetahui arah pergerakan terhadap medan magnet bumi, yang diupdate setiap terdeteksi satu langkah kaki. Kata kunci: sistem navigasi, PDR, accelerometer, kompas digital, deteksi step.