Perancangan dan realisasi Sistem kontrol Elektronik Tipe PID (Proporsional, Integral dan Diferensial) menggunakan penguat Operasional (OP-AMP)

Abstract

Telah dibuat sistem kontrol elektronik tipe PED (Proporsional, Integral dan Diferensial) dengan menggunakan IC op-amp 741. Sistem kontrol ini terdiri dari rangkaian kontrol elektronik tipe proporsional, tipe integral, tipe diferensial dengan menggunakan IC op-amp 741, rangkaian penjumlah (adder), generator isyarat serta osiloskop sebagai penampil outputnya. Sebagai perbandingan dipakai program EWB (Electronic Work Bench). Pengujian sistem kontrol elektronik ini dengan menggunakan input gelornbang sinus, kotak dan segitiga dengan konstanta proporsional Kp = I, konstanta integral K1 = 103 dan konstanta diferensial KD = 10"3. Ketika sistem kontrol ini diberi input gelombang fungsi sinus, segitiga dan kotak diperoleh hasil output dengan pola yang sama antara alat dan program EWB.