PERANCANGAN DRIVER KATUP (CONTROL VALVE ) UNTUK PENGATURAN TEMPERATUR INCENERATOR DENGAN SISTEM KENDALI PI

Abstract

Sampah merupakan permasalahan nasional yang cukup pelik, sedangkan penanganan terhadap masalah ini belum juga menunjukkan gejala yang berarti. Pengelolaan yang kurang tepat setelah sampah dibuang ke TPA akan semakin merusak lingkungan dengan banyaknya sampah yang tidak dapat membusuk. Demikian juga dengan sampah khusus, seperti halnya sampah medis maupun industri. Dalam bidang medis, penanganan terhadap sampah infeksius ini memerlukan teknik pengelolaan khusus, karena bahaya yang mungkin dapat ditimbulkan, misalnya bahaya infeksi, toksin dan atas pertimbangan etika. Untuk itu digunakan peralatan pembakar sampah khusus yang dikenal dengan incenerator. Dengan membakar dalam ruang pembakaran yang memiliki suhu dan tekanan yang tingga akan dapat membunuh kuman – kuman infeksius dan melenyapkan sampah yang berupa bagian dari organ tubuh, agar tidak membahayakan lingkungan. Dalam tugas akhir ini digunakan pengendali PI (Proportional-Integral) yang mengontrol motor stepper sebagai penggerak valve, sehingga suhu incenerator menjadi stabil. Pembakaran dilakukan dengan setting point 2500C, sampah yang dibakar adalah bekas kemasan obat. Parameter-parameter yang digunakan untuk nilai Kp= 1,25 dan nilai Ki= 0,8, sedangkan karakteristik respon sistem sistem waktu tunda (td) = 10 detik, waktu naik (tr) = 60 detik, waktu puncak (tp) = 70 detik, waktu penetapan (ts) = 382 detik serta lewatan maksimum (Mp) = 4 % dari suhu 2500C sebagai setting point. Perubahan nilai referensi tidak berpengaruh terhadap tanggapan karakteristik sistem. Kata kunci : Incenerator, Motor Stepper, Driver , Kendali PI (Proporsional-Integral), Mikrokontroler ATmega8535.