Penggunaan Algoritma Genetik Untuk Perancangan Sistem Suspensi Optimal Pada Model Kendaraan Seperempat

Abstract

Sistem suspensi memegang peranan yang sangat penting untuk memperoleh kriteria keamanan dan kenyamanan dalam berkendara. Berbagai penelitian telah dilakukan untuk merancang sistem suspensi yang dapat memberikan keamanan dan kenyamanan yang lebih baik dengan mendapatkan redaman yang tinggi dan defleksi yang kecil akibat adanya gangguan ketidakrataan jalan. Pada tugas akhir ini Algoritma Genetik sebagai sebuah mekanisme optimasi digunakan untuk perancangan sistem suspensi pasif pada model kendaraan seperempat. Algoritma Genetik adalah suatu algoritma pencarian yang meniru mekanisme dari genetika alam. Dalam perancangan dilakukan pencarian parameter ks (koefisien kekakuan pegas suspensi) dan cs (koefisien peredam suspensi) dengan meminimalkan percepatan maksimum lenting vertikal suspensi dan meminimalkan rata-rata defleksi suspensi. Dari hasil pengujian yang dilakukan, hasil optimasi sangat dipengaruhi oleh konstanta α (faktor pembobot) dari fungsi objektif. Hasil optimal diperoleh dengan α=100, yang memberikan nilai parameter ks=41821 N/m dan cs=68574 N.s/m serta keluaran rata-rata defleksi sebesar 0.009264 m dan maksimum percepatan vertikal sebesar 15.5707 m/s2. Bila dibandingkan dengan referensi yang menggunakan metode optimasi proyeksi gradien dan sistem suspensi lain, hasil dengan algoritma genetik memberikan faktor kenyamanan yang lebih baik Kata Kunci−−Algoritma Genetik, Sistem Suspensi