SOFT BRAKING SYSTEM PADA RODA PROTOTIP KERETA API DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

Abstract

Pada saat pengereman kereta api berlangsung, sering kali timbul hentakan yang terjadi secara tiba-tiba. Hentakan ini merupakan gaya yang besar yang disebabkan karena tidak adanya pengaturan pengereman roda kereta api, sedangkan momen inersia kereta api sangat besar. Pengereman yang terlalu besar pada saat kecepatan kereta api masih tinggi akan menimbulkan hentakan pada masingmasing gerbong kereta api yang secara langsung dapat mengganggu para penumpang yang berada di dalamnya. Di lain pihak tuntutan untuk peningkatan pelayanan bagi para penumpang kereta api sudah menjadi keharusan. Untuk mengatasi masalah tersebut, dibutuhkan suatu kontroller yang digunakan untuk mengatur besar pengereman roda kereta api terhadap kecepatannya. Kontroller yang digunakan adalah kontrol logika Fuzzy. Pada tugas akhir ini, akan di buat prototip kereta api yang mensimulasikan proses pengereman kereta api dengan menggunakan kontrol logika Fuzzy. Untuk merealisasikan kontrol logika Fuzzy pada sistem pengereman roda kereta api yaitu dengan menggunakan mikrokontroller M68HC11 buatan Motorola. Penggunaan kontrol logika Fuzzy pada sistem pengereman roda kereta api dapat berlangsung dengan lembut dan mengurangi gaya hentakan yang terjadi pada saat pengereman kereta api berlangsung.