PENGIDENTIFIKASIAN PARAMETER FUNGSI ALIH SISTEM PADA PLANT SIMULASI ORDE TIGA DAN EMPAT DENGAN METODE ALGORITMA GENETIK

Abstract

Identifikasi adalah suatu proses pendekatan dengan cara pemodelan matematis pada suatu sistem yang tidak diketahui lewat pembelajaran terhadap data - data yang dikumpulkan dari eksperimen sebelumnya maupun data masukan keluaran dari sistem terkontrol yang telah ada sebelumnya. Data tersebut diperbandingkan dengan model acuan, yang kemudian persamaan beda (error) antara kedua sistem tersebut dijadikan fungsi objektif yang nantinya akan diminimalkan. Identifikasi dan estimasi dari suatu sistem dapat dilakukan dengan berbagai metode, dan salah satunya adalah dengan menggunakan algoritma genetik. Salah satu alasan dari penggunaan algoritma genetik adalah seperti yang diketahui bahwa grafik dari error tidak unimodal, dimana hanya satu puncak nilai yang optimal, dimana melainkan ada beberapa nilai puncak (multimodal). Sehingga, penyelesaian yang tidak memperhatikan hal ini akan menghasilkan nilai parameter yang hanya merupakan solusi optimal lokal dan akan membentuk sistem yang tidak stabil. Algoritma genetik yang merupakan algoritma optimasi multimodal dan diaplikasikan lewat perangkat lunak MATLAB akan dapat menyelesaikan permasalahan ini. Kata kunci : pengidentifikasi sistem, error(MSE), algoritma genetik