PENGGUNAAN MIKROKONTROLLER ATMEL 89C51 SEBAGAI PENGATUR PENGARAHAN MODEL MERIAM AIR DENGAN INPUT JOYSTICK

Abstract

Meriam air adalah peralatan yang sangat penting dalam proses pemadaman api. Pengarahan meriam air secara terkontrol dan dari tempat terlindung disamping dapat mempermudah operator dalam proses pengarahan juga lebih menjamin keselamatan operator itu sendiri. Sistem pengarah meriam air yang mampu mengarahkan meriam air secara tepat, mudah dalam hal pengoperasiannya, dan bisa menampilkan arah dari moncong pengarah meriam air dapat dibangun dengan menggunakan motor stepper, mikrokontroller AT89C51, joystick, dan LCD display. Motor stepper digunakan karena dapat berputar langkah demi langkah sesuai dengan pemberian pulsa-pulsa digital pada kutub-kutubnya sehingga dapat dikontrol dengan menggunakan mikrokontroller AT89C51, sedangakan sebagai masukan mikrokontroller digunakan joystick dan untuk menampilkan arah dari moncong meriam air digunakan LCD display. Dengan mengintegrasikan mikrokontroller AT89C51, motor stepper, joystick dan LCD display kedalam meriam air, operator hanya perlu menggerakan joystick kekiri, kanan, depan atau belakang untuk dapat mengarahkan meriam air dari tempat yang terlindung, sedangkan arah dari moncong meriam air ditampilkan pada LCD display.