SISTEM KENDALI PENJEJAK SINAR MATAHARI MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Abstract

Sistem kendali penjejak sinar matahari adalah alat yang berfungsi sebagai pengendali sistem penjejak sinar matahari untuk memperoleh intensitas sinar matahari yang terbesar. Tujuan dari sistem penjejakan ini adalah untuk menempatkan penampang agar selalu dalam posisi menghadap keatas ke arah sinar matahari, sehingga jika ditempatkan sel surya diatasnya, energi listrik yang dihasilkan menjadi maksimal. Untuk mencari arah datangnya sinar matahari, digunakan dua sensor Light Dependent Resistor (LDR) yang memberikan informasi besar intensitas cahaya yang diterima masing-masing sensor. Informasi dari kedua sensor tersebut kemudian diproses dan digunakan sebagai penentu arah putaran penampang dan juga menentukan nilai data untuk periode hidup Pulse Width Modulation (PWM). Pengolahan data-data intensitas, penentuan arah putaran penampang dan penentuan data untuk periode hidup PWM dilakukan oleh mikrokontroler ATMEGA8535. Metode yang digunakan dalam pengendalian motor DC adalah pertimbangan bersyarat berdasar selisih data intensitas yang diterima oleh kedua sensor LDR untuk menentukan data PWM. Jika ada perbedaan data intensitas pada kedua sensor (LDR1 dan LDR2), maka nilai selisih data dihitung sehingga dapat digunakan sebagai penentu arah putaran motor DC berikut nilai data PWM. Pembangkitan PWM terus dilakukan hingga tidak ada lagi perbedaan intensitas pada kedua LDR, yang menghasilkan kondisi permukaan penampang menghadap kearah datangnya sinar matahari. Sistem kendali penjejak sinar matahari ini mampu menjejak sinar dengan kesalahan rata-rata 2,4 pada saat dilakukan pengujian menggunakan sumber cahaya lampu. Kata kunci : Pulse width modulation, intensitas, motor DC, arah putaran penampang