PERANCANGAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK PEMINDAH PLAT MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Abstract

Pneumatik dan otomatisasi pneumatik sudah banyak diterapkan dalam dunia industri dan juga dalam kehidupan sehari-hari untuk membantu pekerjaan mekanik sederhana bahkan sistem yang sangat kompleks sekalipun. Pada tugas akhir ini akan dirancang bagaimana komponen pneumatik digunakan sebagai elemen akhir kontrol pada lengan robot pemindah plat. Untuk pengontrol digunakan sebuah Programmable Logic Controller. Metode kontrol yang digunakan pada tugas akhir ini adalah kontrol ON – OFF. Hasil pengujian dan analisa menunjukkan bahwa sistem yang dibuat dapat bekerja dengan baik. Kebocoran pada silinder tidak terlalu berpengaruh pada aksi silinder tetapi hanya akan menimbulkan rugi-rugi pada suplai udara pneumatik. Kata kunci : Pneumatik, lengan robot, Programmable Logic Controller, kontrol ON–OFF