PENGENDALIAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC DENGAN JARINGAN SARAF TIRUAN B-SPLINE SECARA ON LINE

Abstract

Dalam perancangan kendali kecepatan putar motor dc secara konvensional, misal dengan menggunakan PI, PID, konstanta proporsional, integral dihitung berdasarkan parameter motor yang dikendalikan. Secara praktis seringkali parameter-parameter ini tidak diketahui. Sebuah pendekatan dalam pengendalian plant yang parameternya tidak diketahui dapat dilakukan dengan menggunakan jaringan saraf tiruan. Dalam hal ini jaringan saraf tiruan B-Spline digunakan sebagai komponen pengendali motor dc dengan parameter yang tidak diketahui. Pada jaringan saraf tiruan ini hanya menggunakan B-spline orde 1, orde 2, dan orde 3 Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf B-spline untuk mengendalikan kecepatan putar motor secara on-line. Pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf dilakukan dengan pengujian pengaruh laju konvergensil,gain proposional. Hasil pengujian menunjukkan semakin besar laju konvergensi dan gain proposional yang diberikan semakin cepat waktu penetapan. B-spline orde 3 mempunyai laju pembelajaran yang lebih baik dari pada orde 2 dan orde 1. Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, B-Spline,Motor DC