PENALAAN PARAMETER PENGENDALI PID DENGAN ALGORITMA GENETIK

P W A, Dwi Joko and Warsito, Agung and Triwiyatno , Aris (2011) PENALAAN PARAMETER PENGENDALI PID DENGAN ALGORITMA GENETIK. Undergraduate thesis, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip.

[img]
Preview
PDF - Published Version
137Kb

Abstract

Pengendali Proporsional Integral Derivative (PID) merupakan pengendali konvensional yang masih banyak digunakan dalam dunia industri karena kehandalan dan kesederhanaan strukturnya. Berbagai metode penalaan parameter PID telah diusulkan tetapi kebanyakan memerlukan pengetahuan yang mendalam tentang sistem kontrol. Pada tugas akhir ini Algoritma Genetik sebagai sebuah mekanisme optimasi digunakan untuk penalaan parameter pengendali PID pada plant orde tinggi dengan transportasi lag. Penggunaan Algoritma Genetik akan mempermudah penalaan karena tidak memerlukan pengetahuan yang mendalam tentang sistem kontrol, ia hanya memerlukan fungsi evaluasi yang berupa indek performansi ITAE dan lonjakan maksimum. Metoda ini diharapkan mampu memberikan tanggapan sistem dengan indek performansi dan respon transien yang lebih baik dibandingkan dengan Metoda PID tuning for Improved Performance dan Metoda Ziegler-Nichols

Item Type:Thesis (Undergraduate)
Subjects:T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering
ID Code:25870
Deposited By:Mr. Sudjadi Pranoto
Deposited On:19 Jan 2011 17:33
Last Modified:19 Jan 2011 17:33

Repository Staff Only: item control page