PENALAAN PARAMETER PENGENDALI PID DENGAN ALGORITMA GENETIK

Abstract

Pengendali Proporsional Integral Derivative (PID) merupakan pengendali konvensional yang masih banyak digunakan dalam dunia industri karena kehandalan dan kesederhanaan strukturnya. Berbagai metode penalaan parameter PID telah diusulkan tetapi kebanyakan memerlukan pengetahuan yang mendalam tentang sistem kontrol. Pada tugas akhir ini Algoritma Genetik sebagai sebuah mekanisme optimasi digunakan untuk penalaan parameter pengendali PID pada plant orde tinggi dengan transportasi lag. Penggunaan Algoritma Genetik akan mempermudah penalaan karena tidak memerlukan pengetahuan yang mendalam tentang sistem kontrol, ia hanya memerlukan fungsi evaluasi yang berupa indek performansi ITAE dan lonjakan maksimum. Metoda ini diharapkan mampu memberikan tanggapan sistem dengan indek performansi dan respon transien yang lebih baik dibandingkan dengan Metoda PID tuning for Improved Performance dan Metoda Ziegler-Nichols