KONTROL AUTOMATIS FIN STABILIZER PADA KAPAL PERANG TIPE FPB-57 DENGAN BERBASISKAN MIKROKONTROLER MC68HC11F1

Abstract

Mikrokontroler merupakan suatu system rangkaian Mikroprosesor yang terdiri atas CPU, Memori Internal, Rangkaian Detak Internal dan Terminal I/O. Seluruh bagian sistem tersebut terpadu dalam satu keping tunggal. Untuk memperoleh manfaat yang maksimal dari mikrokontroler diperlukan pengembangan dalam penerapannya. Hal ini dapat dilakukan dengan memberdayakan semua bagian sistem mikrokontroler atau dengan memperluas bidang aplikasinya. Tugas akhir ini memanfaatkan mikrokontroler sebagai kontrol automatis pada Fin Stabilizer yang terdapat pada kapal perang tipe FPB-57. Sampai saat ini kontrol untuk mengatur besarnya sudut gerakan Fin yang beracuan pada kecepatan kapal masih dilakukan secara manual oleh anggota personil kapal. Dimana hal ini kadang kala dapat mengakibatkan kerusakan pada system hidrolik Fin Stabilizer dikarenakan pada saat kapal mengurangi ataupun menambah kecepatan atau berhenti anggota personil kapal tersebut lupa mengurangi kontrol untuk mengatur besarnya sudut kayuhan dari Fin Stabilizer, sehingga berakibat gerak oleng kapal makin besar, bahkan terkadang system hidroliknya menjadi macet atau rusak. Dengan tugas akhir ini diharapkan dapat menambah perbendaharaan aplikasi mikrokontroler dan dapat mengurangi kerusakan alat pada kapal kapal perang yang diakibatkan oleh kesalahan personil. Mikrokontroler yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah MC68HC11F1. Sedangkan alat yang dikendalikan adalah kontrol skala besarnya sudut kayuhan Fin Stabilizer pada kapal perang tipe FPB-57.