RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER AT89S51

Abstract

Dewasa ini perkembangan dunia Elektronika sangat pesat khusunya dalam pembuatan robot, berbagai perlombaan diselenggarakan untuk mengadu tingkat tekologi yang dimiliki. Dari hanya sekedar hobi sampai industri robot tidak pernah habis dibicarakan.Robot mobil khususnya dalam dunia industri sangat dibutuhkan untuk efisiensi sebuah pekerjaan yang dapat menghemat cost dari sebuah produksi.Selain itu juga banyak dipakai di industri, Robot Mobil juga digunakan untuk menjangkau daerah yang dianggap bahaya yang tidak mampu ditangani manusia demi alasan keamanan dan lain sebagainya. Dalam tugas akhir ini akan dibuat sebuah robot mobil yang bisa mengikuti garis dan berhenti jika mendeteksi sebuah halangan didepannya. Menggunakan mikrokontroler AT89S51, sensor ultrasonik sebagai pendeteksi halangan dan sensor infra merah sebagai pendeteksi garis yang dijejaki. Robot Mobil akan berjalan mengikuti garis yang dirancang, jika ada halangan didepannya akan berhenti selama halangan itu masih ada dan berjalan kembali jika sensor ultrasonik tidak mendeteksi halangan didepanya. Dengan mengatur sinyal PWM (Pulse Width Modulation). Dari mikrokontroler maka robot mobil dapat berjalan dengan lurus, belok dan akan berhenti saat mendeteksi halangan. Kata kunci: Mikrokontroler AT89S51,Pengikut Garis,Pendeteksi Halangan.