PERANCANGAN TELEMETRI SUHU DENGAN MODULASI DIGITAL FSK (FREQUENCY SHIFT KEYING) – MODULASI FREKUENSI

Abstract

Sistem telemetri sering digunakan untuk pengukuran di daerah-daerah yang sukar untuk dijangkau manusia seperti gunung, gua atau lembah. Selain itu dalam pemantauan cuaca juga digunakan sistem telemetri, dimana salah satu parameter cuaca adalah suhu udara. Pemantauan yang terus-menerus tidak memungkinkan petugas untuk melakukan pengukuran secara terus-menerus, sehingga petugas cukup meletakkan alat ukur pada tempat pengukuran dan dapat dipantau dari tempat lain. Tujuan dari telemetri suhu adalah untuk memberikan kemudahan dalam mengukur suhu dari tempat yang aman, misalnya pada gunung berapi atau pada peleburan baja yang tidak memungkinkan manusia untuk melakukan pengukuran secara langsung pada jarak yang dekat. Selain itu sistem telemetri sering digunakan pada program luar angkasa untuk mengukur suhu permukaan suatu planet, sehingga keadaan cuaca pada suatu planet dapat diperkirakan. Dalam Tugas Akhir ini akan dibuat perangkat keras dimana tegangan keluaran sensor diubah dengan ADC menjadi data digital paralel kemudian diubah menjadi data digital serial kemudian dengan modulasi FSK data serial diubah menjadi bentuk analog. Kemudian dipancarkan menggunakan pemancar FM. Sedangkan pada penerima menggunakan penerima FM. Sinyal informasi didemodulasi dan dipisahkan dari cariernya. Sinyal informasi kemudian diubah kembali menjadi data digital serial dengan demodulasi FSK. Data digital serial kemudian melalui rangkaian antarmuka komputer dan diterima komputer secara serial dan ditampilkan hasilnya di monitor. Pada pengujian sistem ini, pemancar ditempatkan di gedung B lantai tiga di ruang EWS dan jarak jangkauan setelah pengujian adalah 700 meter. Pada monitor komputer ditampilkan besaran suhu dalam derajat celsius. Pada pengukuran terdapat kesalahan pada pengkonversian suhu oleh LM35 jika dibandingkan dengan termometer, Kesalahan terbesar setelah dilakukan pengujian adalah 1,2º C. Pada pengujian selama 24 jam diperoleh hasil bahwa suhu udara tertinggi adalah 29,27º C dan suhu terendah adalah 24,63º C.