Pengaturan Suhu Ruangan Berbasis PID Menggunakan Mikrokontroler AT89S51

Abstract

Metode kendali Proporsional-Integral-Derivative (PID) merupakan sebuah metode kendali yang banyak diterapkan di bidang industri sampai saat ini. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu konstanta proporsional (Kp), konstanta integral (Ki), dan konstanta turunan (Kd). Salah satu metode penalaan kendali PID yang dikenal adalah metode Ziegler-Nichols. Metode ini dapat digunakan pada plant yang memiliki waktu mati dan waktu tunda pada respon kalang terbukanya. Sedangkan untuk plant yang tidak memiliki waktu mati maupun waktu tunda pada respon kalang terbukanya, metode trial and error merupakan metode yang paling cocok untuk metode penalaannya. Pada tugas akhir ini digunakan kendali PID secara digital, sehingga mikrokontroler AT89S51 digunakan untuk melakukan pengendalian tersebut. Selain itu, mikrokontroler juga melakukan perhitungan untuk PWM (Pulse Width Modulation) yang akan digunakan untuk mengatur kecepatan kipas angin sebagai aktuatornya. Pada sistem ini berlangsung dua tahap pada aplikasinya, yaitu tahap memasukkan data untuk menentukan parameter-parameter kendali yang hendak digunakan dan tahap pengendalian yang dilakukan dengan menerapkan parameter-parameter yang telah didapatkan. Kedua tahap tersebut diterapkan dalam sebuah modul yang menggunakan mikrokontroler AT89S51. Kata kunci : Kendali PID, Mikrokontroler AT89S51