PEMBUATAN MODUL INVERTER 3 FASA SINUSOIDAL PULSE WIDTH MODULATION SEBAGAI PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA TERHUBUNG SEGITIGA 220 VOLT

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan jenis motor yang paling banyak digunakan di bidang industri dibandingkan motor jenis lain. Ini dikarenakan motor induksi tiga fasa memiliki banyak keunggulan. Tetapi terdapat juga suatu kelemahan dari motor induksi tiga fasa yaitu kesulitan dalam mengatur kecepatan. Karena pengaturan kecepatan motot induksi tiga fasa pada dasarnya dapat dilakukan dengan mengubah jumlah kutub motor atau mengubah frekuensi suplai motor. Pengaturan kecepatan dengan mengubah jumlah kutub sangat sulit karena dilakukan dengan merubah konstruksi fisik motor, jadi pengaturannya akan sangat terbatas sedangkan pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa dengan mengubah frekuensi suplai motor akan jauh lebih mudah dan tidak terbatas tanpa harus merubah konstruksi fisik motor. Pada tugas akhir ini dibuat suatu modul inverter tiga fasa sinusoidal pulse width modulation (SPWM) untuk mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa. SPWM ini dimaksudkan untuk menekan harmonisa pada sisi output Inverter ini pada dasarnya menggunakan modulasi sinus yaitu pendekatan pada hasil akhir gelombang sinus dengan mengatur frekuensi dari 35 hz sampai 70 hz dengan range 5 hz dan tegangan masukkan inverter dijaga konstan. Inverter ini menggunakan enam buah mosfet yang dipicu oleh optocoupler dan dikendalikan oleh mikrokontroller AT89S51. Modul ini diuji dengan motor induksi tiga fasa menggunakan sistem open loop tanpa beban. Kecepatan motor akan ditampilkan oleh tachometer yang dikendalikan oleh mikrokontroller AT89S51 lainnya. Modul dalam tugas akhir ini akhirnya sudah dapat digunakan mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa rotor bajing terhubung segitiga 220 volt dari kecepatan sekitar 1045 rpm pada frekuensi 35 hz sampai sekitar 2085 rpm pada frekuensi 70 hz. Pada output inverter, walaupun setelah digunakan pemicuan SPWM masih terdapat harmonisa yang timbul