PERANCANGAN KENDALI SUHU RUANG MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN JENIS B-SPLINE SECARA ONLINE

Abstract

Dalam perancangan kendali suhu secara konvensional, misal dengan menggunakan PI, PID, konstanta proporsional, integral dihitung berdasarkan parameter plant yang dikendalikan. Secara praktis seringkali parameter-parameter ini tidak diketahui. Sebuah pendekatan dalam pengendalian plant yang parameternya tidak diketahui dapat dilakukan dengan menggunakan jaringan saraf tiruan. Dalam hal ini jaringan saraf tiruan B-spline digunakan sebagai komponen pengendali suhu dengan parameter yang tidak diketahui. Pada jaringan saraf tiruan ini hanya menggunakan Bspline orde 1, orde 2, dan orde 3 Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf B-spline untuk mengendalikan suhu ruang secara on-line. Pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf dilakukan dengan pengujian pengaruh laju konvergensl,gain proposional,pemilihan orde pada B-spline Hasil pengujian menunjukkan semakin besar laju konvergensi dan gain proposional yang diberikan semakin cepat waktu penetapan. B-spline orde 3 mempunyai laju pembelajaran yang lebih baik dari pada orde 2 dan orde 1. Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, B-Spline