IDENTIFIKASI PARAMETER SISTEM PADA PLANT SIMULATOR SECARA ON-LINE

Abstract

Identifikasi sistem didefinisikan sebagai usaha untuk merekonstruksi model parameter plant melalui eksperimental dengan menggunakan data yang berasal dari masukan dan keluaran. Proses identifikasi suatu sistem pada plant dapat dilakukan dengan cara on-line atau langsung terhubung secara langsung dengan plant. Hasil yang diperoleh dari program ini adalah di dapatkan nilai parameter dalam bentuk model matematik. Beda antara keluaran plant nyata dan plant model disebut dengan error. Nilai error digunakan untuk perhitungan pada algoritma LMS yaitu untuk meng-update parameter pada plant model. Metode perhitungan yang digunakan dalam Tugas Akhir ini menggunakan metode IIR LMS dan perangkat lunak (software) yang diprogram dengan menggunakan Delphi 6.0 Pada pengujian orde satu dihasilkan nilai parameter a1=0.704 dan b1=0.231 dan nilai errornya adalah 0.039 Untuk pengujian orde dua dihasilkan nilai parameter a1=0.967 a2=0.393 dan b1=0.1235 b2 =0.1614 dan nilai errornya adalah 0.041 Untuk pengujian orde tiga dihasilkan nilai parameter a1= 0.2037 a2= 0.2571 a3= 0.2489 dan b1= 0.0936 b2= 0.0867 b3= 0.0867 dan nilai errornya adalah 0.0328 pengujian dilakukan dengan waktu iterasi 200 milisecond.