APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE PADA SISTEM PENGATURAN SUHU CAIRAN

Abstract

Dalam perancangan sistem kendali secara konvensional, parameter-parameter kendali dihitung berdasarkan parameter plant. Secara praktis seringkali parameter tersebut tidak diketahui, sehingga perancangan sistem kendali harus diawali dengan pengidentifikasian plant yang akan dikendalikan. Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dibangun dengan tujuan untuk mengemulasikan (meniru) secara fungsional mekanisme kerja otak manusia dalam menyimpan, belajar, dan mengambil kembali pengetahuan yang tersimpan dalam sel syaraf atau neuron. Beberapa jenis jaringan syaraf tiruan dapat diaplikasikan pada sistem kendali. B-Spline adalah salah satu jenis jaringan syaraf tiruan yang dapat digunakan sebagai komponen pengendali plant yang parameter-parameternya tidak diketahui tanpa adanya proses identifikasi plant terlebih dahulu. Dalam hal ini jaringan syaraf tiruan B-Spline digunakan sebagai komponen pengendali suhu cairan dengan parameter yang tidak diketahui. Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf tiruan B-Spline pada sistem pengaturan suhu cairan secara online. Parameter yang diteliti adalah pengaruh gangguan (disturbance), kemampuan mengikuti perubahan referensi, dan pengaruh besar gain proporsional terhadap dinamika keluaran. Hasil pengujian menunjukkan bahwa untuk nilai parameter yang sama yaitu nilai gain proporsional, nilai laju konvergensi, dan referensi suhu pada sistem pengaturan suhu cairan, fungsi basis orde 2 memiliki tanggapan respon dengan waktu penetapan yang lebih cepat dan lonjakan respon yang lebih kecil dibandingkan dengan fungsi basis B-Spline orde 1 dan orde 3. Semakin besar laju konvergensi dan gain proposional yang diberikan semakin cepat waktu naik dan waktu penetapan respon keluaran. Kata kunci : Jaringan syaraf tiruan B-Spline, Sistem pengaturan suhu cairan, Gain proporsional.