Pengaturan Sudut Fasa Berbasis Logika Fuzzy untuk Sistem Pengaturan Temperatur

Abstract

Pada banyak aplikasinya, sistem pengaturan temperatur menggunakan pemanas (heater) listrik dan umumnya untuk pengaturan tegangan pemanas digunakan prinsip pengaturan secara on-off. Namun karena keterbatasan range pengaturan tegangan yang dapat diberikan, maka kontrol tegangan secara on-off kurang dapat memberikan akurasi nilai keluaran yang dibutuhkan sistem pengaturan, sehingga untuk beberapa aplikasinya dapat menimbulkan tanggapan sistem pengaturan temperatur yang berosilasi. Terdapat alternatif lain untuk pengaturan tegangan pemanas, yaitu dengan kontrol tegangan secara sudut fasa. Kontrol secara sudut fasa memberikan range pengaturan tegangan yang lebih luas, sehingga dapat memberikan akurasi nilai keluaran yang dibutuhkan oleh sistem pengaturan, dengan demikian dimungkinkan untuk memperoleh tanggapan sistem yang lebih halus (amplitudo osilasi yang minimum). Karena itu, dalam tugas akhir dirancang perangkat keras dan perangkat lunak pembentuk sistem pengaturan temperatur yang pengaturan tegangan pemanasnya dilakukan secara kontrol sudut fase. Sebagai penentu besarnya tegangan secara sudut fasa maka digunakan aksi kontrol yang berbasis pada logika fuzzy. Untuk mengetahui kemampuan dari sistem pengaturan temperatur yang dirancang, maka sistem pengaturan temperatur diaplikasikan untuk pengaturan temperatur air dan hanya melibatkan proses pemanasan. Dari hasil pengujian tanggapan sistem pada plant yang telah dirancang, diperoleh bahwa untuk beberapa setting value tanggapan sistem secara umum berosilasi sekitar 0,2 °C dari nilai akhirnya dan offset terbesar yang terjadi adalah sebesar 0,3 °C dari setting value. Sistem pengaturan temperatur yang telah dirancang juga dapat mengatasi gangguan dengan baik.