PROTOTIF ALAT PEMINDAH BALOK DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51

Abstract

Tenaga atau kekuatan manusia yang terbatas dalam mengerjakan sesuatu pekerjaan mengilhami kreatifitas manusia untuk menciptakan sesuatu alat bantu yang memudahkan dalam melakukan pekerjaan, maka diciptakanlah robot sebagai hasil dari perkembangan teknologi yang semakin cepat. Tak terkecuali dengan pengangkatan balok-balok atau peti-peti kemas di pelabuhan yang sangat berat. Dengan hal tersebut dengan bantuan rangkaian mikrokontroler Atmel 98C51 dibuatlah Prototif Alat Pemindah Balok pada tugas akhir ini. Prototif alat ini bekerja secara otomatis mengangkat balok-balok yang telah tersedia untuk dipindahkan ke tempat yang telah ditentukan dengan prioritas penempatan yang telah ditentukan juga. Dengan alat ini diharapkan penempatan peti-peti kemas yang biasanya menggunakan derek atau forklip bisa digantikan .